Visninger:0 Forfatter:Site Editor Publiceringstid: 2022-10-31 Oprindelse:Websted
Industrial Robot er en generel betegnelse for robotter, der bruges i industriel produktion. Det er en automatiseret maskine, der kan fungere automatisk gennem programmering eller undervisning, har flere samlinger eller flere frihedsgrader, kan træffe autonome vurderinger og beslutninger om miljøet og arbejdsobjekter og kan erstatte manuel arbejdskraft i forskellige slags tunge, kedelige eller skadelige miljøer.
Industrielle robotter kan opdeles i fem hovedkategorier: plane fælles robotter, multi-joint-robotter, højre-vinkelkoordinatrobotter, cylindriske koordinatrobotter og kuglekoordinatrobotter.
En mekanisk arm er en del af en industriel robot, der bruges til at udføre opgaver. Dens struktur ligner strukturen for en menneskelig arm og består af en skulder, albue og håndled. Skulderen er den del af armen, der er forbundet til værten af den industrielle robot. Albuen er den artikulerede del af armen, der bøjes, når man bevæger sig, og håndleddet er slutningen af armen, der udfører den faktiske opgave.
For fleksibilitet er robotarmen udstyret med en række led, der giver den mulighed for at bevæge sig i forskellige retninger, mens den arbejder. For eksempel vil en 6-akset robotarm have flere samlinger end en 4-akset robotarm. Derudover er robotarme forskellige i de afstande, de kan nå, og de nyttelast, de kan håndtere.
Sluteffektor er et generisk udtryk, der inkluderer alle enheder, der kan monteres på håndleddet på en industriel robot. Sluteffektorer gør robotarme mere behændige og gør industrielle robotter mere egnede til specifikke opgaver.
Komponenterne i en industriel robot skal drives til at flytte, fordi de ikke kan bevæge sig på egen hånd. Af denne grund er komponenter som robotarme udstyret med motorer for at lette bevægelse. En motor kan bedst beskrives som en elektronisk enhed, der har lineære og roterende aktuatorer drevet af elektrisk, hydraulisk eller pneumatisk energi. De driver og roterer robotkomponenterne til bevægelse, når aktuatorerne bevæger sig i høje hastigheder.
Sensorer i industrielle robotter er enheder, der registrerer eller måler specifikke parametre og udløser et tilsvarende svar på dem. De er indbygget i strukturen af industrielle robotter til sikkerheds- og kontrolformål. Sikkerhedssensorer bruges til at opdage forhindringer for at forhindre kollisioner mellem industrielle robotter og andre mekaniske enheder. Kontrolsensorer bruges på den anden side til at modtage en signal fra en ekstern controller, som roboten derefter udfører.
Så hvordan fungerer sensorerne? For eksempel vil en sikkerhedssensor registrere en hindring, sende et signal til controlleren, og controlleren bremser eller stopper den industrielle robot for at undgå en kollision. I det væsentlige arbejder sensoren altid med controlleren. Andre parametre, der er påvist af industrielle robotsensorer, inkluderer position, hastighed, temperatur og drejningsmoment.
Hovedkomponenterne i en industriel robot
Controlleren spiller en meget vigtig rolle, og dens hovedfokus er det centrale operativsystem, der kontrollerer arbejdet med delene af den industrielle robot. Det er programmeret ved hjælp af software, der gør det muligt for den at modtage, fortolke og udføre kommandoer. I mere avancerede industrielle robotenheder kan controlleren også have gemt hukommelse, hvorfra den kan udføre gentagne opgaver, som det "husker " hvordan de fungerer.
Hvis du er interesseret i brugen af Robotik såsom griber, armkomponenter, huse og inventar, netværksteknologi. Vores officielle hjemmeside er https://www.team-mfg.com/. Du kan kommunikere med os på webstedet. Vi ser frem til at tjene dig.
